水下机器人，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。以下是关于水下机器人的详细介绍：
根据控制和导航方式的不同，水下机器人主要分为有缆遥控潜水器和无缆自治水下机器人两大类。
有缆遥控潜水器：通过电缆与母船相连，由母船上的操作人员控制。这种机器人可以在操作人员的实时监控和指令下，进行各种水下作业。有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
无缆自治水下机器人：则依靠自带的能源和控制系统在水下自主导航和执行任务。它们可以根据预设的程序或自主决策能力，完成各种水下任务，而无需人为干预。
动力系统：水下机器人的动力系统主要分为有线控制和自主控制两种。有线控制通过电缆连接机器人和操作员站点，适用于简单、精确的水下作业，但受限于电缆长度。自主控制则允许机器人在没有人为干预的情况下自主运行，根据预设程序执行任务，具有更高的灵活性和作业深度，但需要先进的控制和传感器系统支持。
推进机制：多数水下机器人采用螺旋桨产生推力，结合可操控的舵面实现机动控制。此外，还有一些特殊的水下机器人，如采用仿生学设计的机器人，可能使用鱼鳍等生物形态结构进行推进。
传感器与控制系统：水下机器人配备多种传感器，如声呐、激光雷达、水下相机、水温、水压、水流、水质探测等，用于实时获取水下环境信息。控制系统是水下机器人的“大脑”，通过操纵动力系统和传感系统，实现机器人的各种操作控制。
材料与结构：机身和关键部件采用钛合金、铝合金等耐腐蚀材料，以应对深海环境的极端条件。同时，采用分级结构、随机结构等设计，减少机身结构泄漏的概率，提高机器人的稳定性和可靠性。
水下机器人在多个领域发挥着重要作用，包括但不限于：
海洋科研：水下机器人能够深入海洋进行科考、水质监测、地貌测绘等任务，为海洋科学研究提供更丰富的数据支持。
海洋工程：在水下石油开发、海底管道检测、海洋牧场建设等海洋工程领域，水下机器人能够高效地完成各种作业任务。
安全搜救：水下机器人能够在水下环境中执行搜索和救援工作，如寻找失踪人员、打捞沉船等。
环境保护：可用于海洋垃圾清理、生态修复等，助力实现海洋生态的可持续发展。
灾难救援：能在地震、洪水等灾害后的水下环境中执行搜索救援任务。
海底采矿：助力深海矿产资源的开发。
智能化与自主化程度提高：借助人工智能、大数据处理等先进技术，水下机器人将具备更强的自主决策能力、环境适应能力和任务执行能力。
跨学科技术深度融合：未来水下机器人将与5G/6G通信技术、物联网、先进材料等跨学科技术深度融合，实现远程实时控制、提高机器人的稳定性和耐用性等。
新兴领域不断涌现：随着技术的成熟和成本的降低，水下机器人将进入更多新兴领域，如海洋牧场监测、投放饲料等。
全球市场持续扩大：据市场研究机构统计与预测，全球水下机器人市场正经历迅猛增长。
